O desenvolvimento do transportador raspador na produção e construção de mina de carvão passou por três fases. A primeira fase nos anos 30 e 40, é transportador raspador removível, ele pode apenas em linha reta linha no rosto, com o avanço da face, precisa manualmente desmontar-se, montar. Cadeia de raspador é um prato, muitos de cadeia única, tais como V-tipo, SGD-11, 20 SGD tipo, tais como transportador raspador luz de pequena potência. A segunda etapa é o início 40 da Alemanha para criar um transportador raspador flexível, com o tosquiador, suporte metálico para alcançar mineração mecanizada. Este tipo de tosse de transportador raspador para se adaptar às piso irregular convexo desigual e horizontal dobra condições, a deslocalização não necessita de ser demolido, e também aumentou a quantidade de carvão transportado, tais como o raspador de tipo modelo SGW-44 do transporte é isto palco dos produtos representativos. Para o 60 's devido o surgimento de suporte hidráulico, para atender às necessidades de mineração global, desenvolvimento de transportador raspador para a terceira fase, o desenvolvimento de tosse blindado de alta potência, dobra o transportador raspador pesado, tais como tipo de sgd-630/75, tipo de SGD-630/180 é o produto desta fase.
Com a crescente capacidade de produção da face do carvão, a tendência de desenvolvimento principal do transportador raspador é:
1. grande volume de tráfego. Países estrangeiros avançado mineração desenvolveram a capacidade de transporte de hora da até 1500t transportadora de (90)-raspador de 3500t (80 ' s).
2. longa distância de transporte. Para reduzir a perda de pilar de carvão na área de mineração e aumentar o comprimento da superfície de trabalho, o comprimento do transportador raspador atingiu mais de 335 metros.
3. de alta potência de motor. O poder do motor foi desenvolvido para um motor de velocidade única até 525kW, motor de duas velocidades 500/250kw.
4, longa vida. Por causa do uso da cadeia de anel de grande diâmetro, aumentou a força da cadeia raspador, estendendo a vida do transportador raspador, a máquina inteira sobre a quantia de mais de 6 milhões de toneladas de carvão.